Zelim Guardian 無人救援艇
- 機型
- AJ 285 ＋ BUKH 400 hp
- 船長
- 8.4 m
- 航速
- 最高 30 節以上
- 航程
- 原廠案例頁未列
赫豪授權代理的兩個品牌，同船搭配
Why waterjets
為什麼無人艇常用噴水推進
以下是噴水推進的一般特性，每一項都附上限制，方便評估。
沒有外露螺旋槳
降低人員、海洋生物直接接觸槳葉的風險，適合救援與近岸作業。
注意：進水口仍可能吸入異物，無人艇要規劃排除方式。吃水淺、水下突出物少
有利淺水與近岸作業、降低推進裝置碰撞風險。
注意：實際最低水深依船體、載重與進水條件而定。機動與急停
以轉向噴嘴控制方向、以導罩改變噴流方向產生反向推力，靠泊、迴轉、制動反應快，不需主機反轉。
注意：停止距離依艇重、航速與海況實測。可整合電子控制
轉向噴嘴與導罩可依機型及配置採電動或油壓致動，搭配控制器接收電子指令。
注意：自主航行與避碰由外部自主系統負責。高速段效率
高速時水下附體阻力小。
注意：低速長時間巡航不一定比螺旋槳省油，應以整段任務評估。Alamarin-Jet for USVs
Alamarin-Jet 的條件
USV Ready 外部介面
Sigma 的 EXIF 介面提供 CAN bus 噴水推進控制介面（含主機管理），可讓第三方自主系統下達控制指令。
小型無人艇控制整合
AJ 160、AJ 180／185 標配 ACU 控制器，可接收外部類比訊號（通常為 0–5 V）或 NMEA 2000 CAN 舵角訊息；每台 ACU 控制一個致動器。
冗餘設計
Sigma 控制系統中，每台推進器是獨立匯流排節點；雙機配置有兩條電氣隔離的主匯流排。
相容外部自動駕駛
Sigma 支援第三方自動駕駛介面；選配 Intelligent Dynamics 提供航向保持、航線與航跡模式（航跡模式需搭配外部航行規劃系統）。
全球實績
原廠於 2025 年 2 月表示，過去一年為全球逾百艘無人艇供應推進與控制系統，用於國防、水下研究與搜救。
Integration
控制整合示意
依致動器配置、控制功能與外部介面需求，評估 Sigma／EXIF 或 ACU；訊號與系統整合條件依專案確認。
- 自主控制系統 → EXIF 外部介面（CAN bus）→ Sigma 控制系統 → 噴嘴轉向、導罩作動與主機油門控制
- 外部自動駕駛 → Sigma 的外部自動駕駛介面 → Sigma 控制系統
- 控制器的類比（通常 0–5 V）或 NMEA 2000 舵角訊號 → ACU 控制器（每台控制一個致動器）→ 導罩作動或噴嘴轉向；AJ 160、AJ 180／185 標配
References
原廠案例
速度與航程為各船公布數字，未附完整測試條件。
SXX3 無人水面載具
- 機型
- AJ 160
- 船長
- 3.0 m
- 航速
- 最高 35 節
- 航程
- 250 浬
Arrow 600 多用途無人艇
- 機型
- AJ 185
- 船長
- 6.0 m
- 航速
- 巡航 15 節、最高 35 節
- 航程
- 200 浬
Models
適用機型
公開案例涵蓋 3–8.4 m 無人艇；更大型船可評估 AJ 340 與 Omega 系列。
Hallmark Marine
赫豪的整合評估
赫豪可依船型、航速、酬載與任務需求，協助評估噴水推進器、BUKH 引擎與控制系統的配置；實際功能與性能依專案設計與驗證確認。支援救援、研究、巡檢及依法合規之國防無人艇專案的推進與控制整合評估；供應與技術支援依產品規格、最終使用者、最終用途及適用輸出入規範個案確認。